Top 19 Lệnh Drva Trong Plc Mitsubishi Phát Xung Điều Khiển Servo Delta

+ Dây mối cung cấp 1 đầu cắm vào jact rượu cồn cơ, 1 nguồn vào Driver theo trang bị tự U,V,W, GND theo luật pháp màu dây của người hàn cáp.

Bạn đang xem: Lệnh drva trong plc mitsubishi

+ Dây Encoder 1 đầu gặm vào jact động cơ, 1 đầu sót lại cắm vào jact CN2 của Driver Servo Delta.

Chức năng, ý nghĩa sâu sắc của những chân kết nối trên đầu rắc CN1 :

Số chân tên chân Chức năng

1 DO4+ Digital đầu ra 4

2 DO3- Digital đầu ra 3

3 DO3+ Digital output 3

4 DO2- Digital output đầu ra 2

5 DO2+ Digital output 2

6 DO1- Digital output đầu ra 1

7 DO1+ Digital đầu ra 1

8 DI4- Digital input đầu vào 4

9 DI1- Digital input 1 (Chân Serv
O ON)

10 DI2- Digital đầu vào 2

11 COM+ Power đầu vào (12~24V).

12 DI9- Digital đầu vào 9

13 OZ Encoder Z pulse Line-driver output

14 COM- VDD(24V) power nguồn ground

15 DO6- Digital output 6

16 DO6+ Digital đầu ra 6

17 VDD +24V power output (for external I/O)

18 T_REF Analog torque Input

19 GND Analog input signal ground

20 V_REF Analog speed input đầu vào (+)

21 OA Encoder A pulse output

22 /OA Encoder /A pulse output

23 /OB Encoder /B puls output

24 /OZ Encoder /Z puls output

25 OB Encoder B pulse output

26 DO4- Digital đầu ra 4

27 DO5- Digital output 5 Chân báo lỗi 1

28 DO5+ Digital output đầu ra 5 Chân báo lỗi 2

29 GND Analog input đầu vào signal ground

30 DI8- Digital output 8

31 DI7- Digital đầu vào 7

32 DI6- Digital input đầu vào 6

33 DI5- Digital input đầu vào 5

34 DI3- Digital đầu vào 3

35 PULL HI Pulse applied power High-speed Chân kéo lên nguồn khi dùng nguồn ngoài)

36 /HPULSE High-speed position pulse (-)

37 /SIGN Position sign (-) Chân chiều mang đến PLC kích âm

38 HPULSE High-speed position pulse (+)

39 SIGN Position sign (+) Chân chiều cho PLC kích dương

40 /HSIGN High-speed position sign (-)

41 /PULSE Pulse input (-) Chân nhấn xung mang đến PLC kích âm

42 HSIGN High-speed position sign (+)

43 PULSE Pulse input đầu vào (+) Chân dấn xung đến PLC kích dương

44 OCZ Encoder Z pulse Line-driver output

PLC mitsubishi là xung âm buộc phải ta dùng chân xung là chân 41 /PULSE cùng chân hòn đảo chiều là chân 37 /SIGN và bao gồm 2 kiểu cần sử dụng nguồn phổ biến nhất là dùng nguồn nội và dùng nguồn xung quanh 24Vdc.

Trong ví dụ này, loại PLC Mitsubishi được áp dụng là FX Series, ứng dụng lập trình là GX Developer V8.91

1. SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY:

Chân Y0 phương pháp là chân phân phát xung điều khiển vị trí

Chân Y1 quy định là chân phân phát xung tinh chỉnh chiều quay.

2. LẬP TRÌNH PLC PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN

– một số trong những lệnh vạc xung cơ bản:

+ PLSY : phân phát xung vuông được cho phép cài tần số với số xung.

+ PLSR : phát xung vuông giống như lệnh PLSY nhưng bao gồm thêm tham số hiệu chỉnh bài toán tăng tần số phạt xung và bớt tần số vạc xung lúc khởi đụng và chấm dứt lệnh phát xung. Việc này chế tác sườn dốc lúc khởi đụng và dừng, giúp làm mềm chuyển động hơn lệnh PLSY nghỉ ngơi những vận tốc cao.

Xem thêm: Hướng dẫn cách xóa facebook, xóa vĩnh viễn tài khoản facebook

+ DRVI : phạt xung kèm thêm phát lệnh đảo chiều theo quý giá +/- của xung. Lệnh này cũng cho phép setup chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc khi bước đầu và chuẩn bị dứt lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được tính kha khá theo lệnh.

+ DRVA : tựa như lệnh DRVI, mà lại vị trí ban sơ được khẳng định tuyệt đối. Số xung sẽ giữ gìn trong thanh ghi và xác định tuyệt vời và hoàn hảo nhất so với điểm ban đầu.

Chú ý: Đối với phần lớn lệnh 32 bit, ta thêm chữ D vào đầu lệnh: DPLSY, DPLSR, DDRVI, DDRVA.

3. VÍ DỤ LẬP TRÌNH PLC tập đoàn mitsubishi PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN

Ví dụ 1: Lệnh PLSY